当サイトの記事は編集部がメーカー公式情報などの公開情報をもとに独自に調査・執筆しています。記事内にはアフィリエイト広告を含む場合があります。
キャンプや遠出の途中で、「ZR-Vの中で一晩寝られたら便利なのに」と考えている方も多いはずです。
結論から言うと、ホンダ ZR-Vでも後席を倒してマットを敷けば、大人1〜2人の車中泊はできます。ただ、倒しただけで真っ平らになるわけではないので、段差を埋めるマット選びと、寝る長さの確認が快適さを左右します。
この記事では、フラットにする手順と、買う前と寝る前に準備しておきたいことをお話しします。
PR｜ナビクル（車の一括査定）
今の車の買取相場は、ナビクルですぐ分かります
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
- 最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。
- 入力は約47秒で、料金はかかりません。
- Webで車種・年式・走行距離などを入力すると、その場で買取相場の目安が表示されます。
入力は約47秒です。売るかどうかを決める前に、今の相場だけ調べておくこともできますよ。
ZR-Vで車中泊はできる？
ZR-Vはミニバンのような「寝るための車」ではありませんが、後席を倒せば荷室から前に向かって寝るスペースが作れます。大人1人ならゆったり、2人なら少し詰めて、というのが目安です。
『SUVで車中泊って、狭くない？』と思いますよね。
実は、車中泊のしやすさは車の大きさだけで決まるわけではありません。大事なのは、寝る場所の「長さ」と「平らさ」、それに「幅」の3つなんです。
ZR-Vの寸法を、車中泊の目線で見ておきましょう（2026年3月改良後の現行型・ホンダ公式の主要諸元表より、全タイプ共通）。
| 項目 | 数値 | 車中泊での意味 |
|---|---|---|
| 全長 | 4,570mm | 寝るスペースの長さに関わる |
| 室内長 | 1,930mm | 前席から後席までの室内の長さ |
| 室内幅 | 1,530mm | 2人で寝られるかの目安 |
| 室内高 | 1,195mm | 座って着替えられるか |
| 乗車定員 | 5名 | 寝られる人数とは別 |
室内高1,195mmなので、車内で立つことはできません。座った姿勢で着替えたり、荷物を片づけたりする前提で考えておきましょう。
ほかのSUVと大きさを比べたい方は、ZR-Vのサイズ一覧と他車比較で数字を並べて見てみてください。
寝られる長さはどれくらい？身長との関係
室内長1,930mmは、メーカーが決めた方法で測った室内の長さです。後席を倒して寝る時の長さとは一致しません。寝られる長さは、実際に測るのが一番確実です。
『自分の身長で足が伸ばせるかが知りたい』という方がほとんどですよね。
寝るスペースは、荷室の一番後ろ（バックドア側）から、倒した後席を越えて、前席の背もたれまでの長さになります。この長さは、前席をどこまで前に出すかで変わるんです。
前席を一番前に出して、背もたれを立てるほど、後ろのスペースは長くなります。逆に、前席を倒して頭の位置を前に伸ばす方法は、段差が大きくなるのであまり向いていません。
- 運転席と助手席を一番前までスライドする
- 前席の背もたれをできるだけ立てる
- 後席の背もたれを前に倒す
- バックドアの内側から、前席の背もたれの裏までメジャーで測る
- 自分の身長に、枕と足元の余裕として20cmほど足した長さと比べる
身長が高めの方は、斜めに寝ると長さを稼げることもあります。1人で寝る時は、対角線を使うのも一つの方法です。
「足、伸ばせそう？」
「まっすぐだと少しつかえるけど、斜めなら大丈夫かも」
こんなふうに、試乗や展示車で一度横になってみると、実際の感覚がよく分かります。
後席を倒してフラットにする手順
後席の背もたれを倒すと、荷室とつながった広い床ができます。ただ、倒した背もたれと荷室の床の間には、段差や傾きが残ることが多いです。ここをマットや荷物で埋めるのが、フラットにするコツです。
『倒せば平らになるんじゃないの？』と思っていた方もいるかもしれません。
多くのSUVと同じで、ZR-Vも後席を倒しただけでは、ベッドのように真っ平らにはなりにくいんです。少しの傾きでも、一晩寝ると体が下にずれたり、腰が痛くなったりしがちです。
- 荷室と後席の上の荷物をすべて降ろす
- 前席を一番前に出し、背もたれを立てる
- 後席の背もたれを前に倒す
- 背もたれと荷室の床のつなぎ目に、段差や傾きがないか手で触って確かめる
- 段差の部分に、クッションやたたんだ毛布を入れて高さをそろえる
- 全体の上に厚手のマットを敷く
段差を埋めるには、硬めのクッションや、たたんだ毛布が使いやすいです。柔らかすぎる物だと、体重で沈んでまた段差が出てしまいます。
頭をどちら向きにするかも大事です。傾きがある場合は、高い側に頭を置くと寝やすくなります。
停める場所の傾きも、意外と見落としがちですよね。駐車場が少し斜めになっているだけで、車内の傾きはさらに大きくなります。
寝る前に、できるだけ平らな場所を選んで停めておきましょう。スマホの水平器アプリを床に置いてみると、どちらに傾いているかがすぐ分かります。
「なんだか足の方に体がずれていく気がする」
「車の向きを変えて停め直したら、ぐっすり眠れたよ」
こうした小さな調整で、朝の体の楽さがかなり変わります。
車中泊マットはどう選ぶ？
- 厚み（段差を吸収できるか）
- 長さと幅（荷室からはみ出さないか）
- たたんだ時の大きさ（普段は積みっぱなしにするか）
- 空気を入れるタイプか、ウレタンのタイプか
マットは、車中泊の快適さを一番大きく変える道具ですよね。
薄いマットだと、背中に段差やすき間を感じて眠れないことも。車中泊用のマットは、ある程度の厚みがあるものを選ぶと、細かい凹凸が気になりにくくなります。
| マットのタイプ | 良いところ | 気になるところ | 向いている人 |
|---|---|---|---|
| インフレーターマット（自動で膨らむ） | 厚みがあり、段差を吸収しやすい | たたむのに少し手間がかかる | 車中泊を何度もする人 |
| エアーマット | たためば小さい | 寒い時期は下から冷えやすい | たまに使う人 |
| ウレタンの折りたたみマット | 敷くだけで手軽 | たたんでもかさばる | 荷室に積みっぱなしにできる人 |
| 車種専用の車中泊マット | 形が合いやすい | 選べる商品が少ない | 見た目もすっきりさせたい人 |
サイズは、寝られる長さを測った数字に合わせて選びましょう。ネットで買う時は「ZR-V対応」とあっても、自分で測った長さと照らし合わせておくと安心です。
『2人で寝たいけど、幅は足りる？』という疑問もあると思います。
室内幅は1,530mm（ホンダ公式）ですが、荷室側はタイヤハウスの出っ張りで狭くなります。2人で寝る場合は、シングルサイズのマットを2枚並べられるかを、実際に測って確かめてみてください。
2人で寝る時は、荷物を前席に寄せて、足元側にスペースを作ると窮屈さが和らぎます。枕は小さめのものを選ぶと、そのぶん足を伸ばしやすくなります。
夏と冬、季節で変わる車中泊の注意点
- 気温が安定していて、いちばん車中泊しやすい季節
- 窓を少し開けて網戸を付ければ、空気も入れ替えられる
- 寝袋は薄手か、毛布1枚で足りることが多い
- 夏は締め切ると車内が暑くなり、眠れないことも
- 冬は窓や床から冷えて、明け方に寒さで目が覚めやすい
- どちらもエンジンをかけっぱなしにしたくなるが、それは避けたい
『夏はエアコンなしで寝られるの？』と心配になりますよね。
真夏の車内は、夜になってもなかなか温度が下がりません。標高の高いキャンプ場を選ぶ、窓に網戸を付けて風を通す、ポータブル電源で小さな扇風機を回す、といった工夫が必要になります。
冬はその逆で、下からの冷えが一番こたえます。マットの下に銀マットを1枚敷くだけでも、床からの冷たさがかなり和らぎます。
「夜中、足が冷たくて目が覚めちゃった」
「寝袋の中に湯たんぽを入れておくと、朝まで温かいよ」
こんなふうに、寝袋と湯たんぽの組み合わせは冬の車中泊でよく使われる方法です。窓の結露も増えるので、タオルを1〜2枚多めに持っていきましょう。
e:HEVでも寝る時はエンジンを止める
ZR-Vの現行型は全車e:HEVです。止まっている間もバッテリーの残りによってはエンジンがかかることがあるので、寝る時は電源を切っておくのが安心です。
ここが大事なところで、車の電気に頼らず、寝袋とポータブル電源で過ごせる準備をしておくと、季節を問わず落ち着いて眠れます。 バッテリー上がりの心配も減らせます。
車中泊を快適にする準備とキャンプでの使い方
エンジンをかけたまま寝るのは避けましょう。特に雪の日は、マフラーが雪でふさがって排気ガスが車内に入る危険があります。車中泊できる場所かどうかも、事前に確かめておきましょう。
いざ寝てみると、意外と困るのが「光」と「暑さ寒さ」なんです。
街灯や他の車のライトが入ってくると、なかなか眠れません。窓の目隠しは、車中泊ではほぼ必須の道具です。
| 準備するもの | 理由 | ポイント |
|---|---|---|
| 窓の目隠し（シェード） | 外からの視線と光を防ぐ | 全部の窓に付けられるか |
| 寝袋か毛布 | 夜の冷え込み対策 | 夏でも明け方は冷えることがある |
| 網戸（ウインドーネット） | 窓を少し開けて換気する | 虫が入らないように |
| ランタン | 車内の明かり | 室内灯の使いすぎはバッテリーに負担 |
| ポータブル電源 | スマホの充電や扇風機 | 車内での置き場所を決めておく |
サンシェードの選び方はZR-Vのサンシェード・カーテンの選び方でもまとめています。車中泊用は、運転席まわりだけでなく、後ろの窓まで全部ふさげるセットが便利です。
ZR-Vの給電の仕組みや、使えるコンセントの種類は、タイプやオプションで変わることがあります。車内で電気を使いたい方は、販売店で確かめておくと安心です。
キャンプの荷物はどこに積む？
キャンプで車中泊をする時に困るのが、荷物の置き場所ですよね。
寝るスペースを作ると、荷室に積んでいた荷物が行き場をなくします。前席に移す、テントやタープは外に出しておく、といった工夫が必要になります。
おすすめは、寝る時に使う物と使わない物を分けて積んでおくことです。寝袋やマット、ランタンは最後に積んで一番手前に置くと、着いてからすぐ寝床を作れます。
キャンプ場までの道が砂利道や未舗装の場合もありますよね。ZR-Vの最低地上高は190mm（ホンダ公式）なので、多少の凸凹なら気にせず走れることが多いです。
ただ、深いわだちや大きな石がある道は、ゆっくり進むのが基本です。雪道や林道によく行く方は、ZR-Vのサイズと最低地上高の記事も一度読んでおくと安心です。
荷物が多いキャンプでは、ルーフボックスを使うと車内を寝るスペースに使えて便利です。付け方や選び方はZR-Vのルーフキャリア・ルーフボックスの記事で詳しく紹介しています。
ただ、ルーフボックスを付けると車の高さが全高1,620mmより高くなります。自宅やキャンプ場までの駐車場の高さ制限は、ZR-Vが立体駐車場に入るかで一度確かめておいてください。
車中泊できる場所を選ぶ
『道の駅なら寝ていいんでしょ？』と思っている方も多いのではないでしょうか。
道の駅やサービスエリアは、基本的に休憩のための場所です。宿泊目的の長時間の滞在は、施設によって断られていることがあります。
キャンプ場やRVパークのように、車中泊を受け入れている場所を選ぶと安心して眠れます。予約が必要なところも多いので、出かける前に確かめておきましょう。
これから購入を考えている方は、ZR-Vの値引き相場と交渉の順番も参考にしてみてください。車中泊用のマットや目隠しは、購入時のオプション相談のついでに聞いてみるのもおすすめです。
ZR-Vに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
ZR-Vへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
今の車の買取相場は、ナビクルですぐ分かります
今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
Webで車種・年式・走行距離などを入力すると、その場で買取相場の目安が表示されます。
買取店の査定を受ける前に、すぐ金額の目安が分かるのが便利なところです。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
この事実を知らないと、ZR-Vへの買い替えで損をしてしまう可能性があります
無料で、しかも約47秒で終わるひと手間をやるかどうか。
これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました！」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
実際に、ナビクルの公式サイトでは、下取りより一括査定のほうが高く売れた実例が紹介されています。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
ナビクル査定事例より。個人の感想であり、実際の査定・売却額を保証するものではありません。
ナビクルのアンケートでは、買取価格は下取り価格より平均28.7万円高いという結果も出ています。
「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です（2024年1月〜2025年12月・回答4,489件）。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
ひと手間かけてから商談に行けば、愛車の売却で損を防げる可能性がある
やることは、商談の前に「ナビクル」で今の車を一括査定に出しておく。これだけです。
ナビクルは、最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。入力は約47秒で、料金はかかりません。
複数の買取店が同じ車を査定するので、お店どうしが査定額を競い合います。 だから、1社だけの下取りより高い金額がつきやすいんです。
しかも入力が終わると、愛車の買取相場の目安もその場で表示されます。すぐに、今の車のだいたいの価値が分かりますよ。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
- 複数の買取店が出した中で、一番高い査定額
- 入力後すぐに表示される、買取相場の目安
この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
このひと手間をかけずに商談に行くと、数十万円の差がつくこともあります。
逆に、約47秒の入力でそれを防げる可能性があるなら、こんなに割のいい作業はなかなかありませんよね。
ナビクルはどんなサービス？
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 利用料金 | 無料 |
| 入力の目安 | 約47秒（年式・走行距離はだいたいでOK） |
| 査定を依頼できる数 | 最大10社 |
| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容（入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など）は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます（2026年10月時点）。掲載している写真・イラストはイメージです。
- 車種・年式・走行距離などを入力して申し込む（約47秒）
- 最大10社の買取店が、愛車を査定する
- 査定額を比べて、納得できる金額なら売却する
後から「もっと高く売れたのに」と後悔したくない方は、まずは約47秒だけ時間を使って、今の車の情報を入力してみてください。
よくある質問
ZR-Vで車中泊はできますか？
後席を倒してマットを敷けば、大人1〜2人の車中泊はできます。倒しただけでは段差や傾きが残りやすいので、マットやクッションで平らにするのがコツです。
ZR-Vは完全にフラットになりますか？
後席を倒しても、荷室の床との間に段差や傾きが残ることが多いです。硬めのクッションで高さをそろえ、厚手のマットを敷くと寝やすくなります。
身長が高くても足を伸ばして寝られますか？
前席を一番前に出して背もたれを立てると、寝るスペースが長くなります。身長によっては斜めに寝る必要があるので、実車で長さを測ってみてください。
ZR-Vでキャンプに行く時、荷物はどうすればいいですか？
寝るスペースを作ると荷室が使えなくなるので、前席に移すか、ルーフボックスを使うと車内を広く使えます。高さ制限のある駐車場には注意しましょう。
エンジンをかけたまま寝てもいいですか？
おすすめしません。雪でマフラーがふさがると排気ガスが車内に入る危険があります。寝袋や毛布で寒さ対策をしておきましょう。
まとめ
- ZR-Vは後席を倒せば、大人1〜2人の車中泊ができる
- 寝られる長さは前席の位置で変わるので、実際に測るのが確実
- 倒しただけでは段差や傾きが残るので、硬めのクッションで埋める
- マットは厚みと、寝るスペースに合うサイズで選ぶ
- 目隠しと換気、寒さ対策をしてから、車中泊できる場所で泊まる
コメント