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中古のホンダ ZR-Vを見ていると、「RZ4」「RZ6」「5BA」「6AA」といった記号が並んでいて、どれが何なのか分かりにくいですよね。『歴代モデルを比べたい』と思って調べ始めた方もいるはずです。
結論から言うと、ZR-Vは2023年4月に出た初代だけで、旧型や先代はありません。違いが出るのは「e:HEVかガソリンか」「FFか4WDか」と「2026年3月の改良より前か後か」の3点です。
この記事を読めば、型式の意味と年式の区切り、車検証での見分け方が分かります。
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ZR-Vとはどんな車？読み方と立ち位置
ZR-Vの読み方は「ゼットアールブイ」です。ホンダのミドルサイズSUVで、5人乗り・5ドアの車です。
ホンダの国内SUVでは、ヴェゼルとCR-Vの間に入る大きさです。国内のCR-Vは燃料電池車のe:FCEVだけなので、ガソリンやハイブリッドで選べるホンダのSUVでは一番大きいクラスになります。
| 項目 | ZR-V（2026年3月改良後・公式諸元表） |
|---|---|
| 全長×全幅×全高 | 4,570×1,840×1,620mm |
| ホイールベース | 2,655mm |
| 最低地上高 | 190mm |
| 乗車定員 | 5名 |
| パワートレイン | 2.0L e:HEV（全車） |
| 新車価格 | 370万7,000円〜472万7,800円 |
名前の「ZR-V」という文字の由来や意味は、ホンダが公式に細かく説明しているわけではありません。確かな情報が無いので、この記事では推測で書かないでおきますね。
ZR-Vは初代だけ。「旧型ZR-V」と書かれていても、それは別の世代ではなく「2026年3月より前の年式」のことです。
海外ではどう売られている？
ZR-Vは海外でも売られています。北米では「HR-V」という名前で販売され、中国では「ZR-V」の名前のまま売られています。
中国版は現地で作られる別の仕様です。日本で売られているZR-Vとは仕様が違うので、ネットで見かける中国の情報は日本仕様と分けて読むのが安心です。
国内向けのZR-Vは、日本国内の工場で生産されていると報じられています。ただ、車検証には生産工場は載っていません。
ZR-Vの型式一覧｜RZ3・RZ4・RZ5・RZ6
『型式って、結局どこを見ればいいの？』と迷う方も多いですよね。ZR-Vの型式は4種類で、パワートレインと駆動方式の組み合わせで決まります。
| 型式 | パワートレイン | 駆動 | 新車での販売 |
|---|---|---|---|
| 6AA-RZ4 | 2.0L e:HEV（2モーターハイブリッド） | FF | 2023年4月〜現行 |
| 6AA-RZ6 | 2.0L e:HEV | 4WD | 2023年4月〜現行 |
| 5BA-RZ3 | 1.5L 直噴VTEC TURBO（ガソリン） | FF | 2023年4月〜2026年3月 |
| 5BA-RZ5 | 1.5Lターボ | 4WD | 2023年4月〜2026年3月 |
e:HEVのRZ4・RZ6はホンダ公式の諸元表にある型式です。ガソリンターボのRZ3・RZ5は自動車メディアの情報なので、中古で買う時は車検証で確かめておきましょう。
頭に付く「6AA」「5BA」は、排出ガスの基準とハイブリッドかどうかを表す記号です。ざっくり言うと、6AAはハイブリッド、5BAはガソリン車と覚えておけば十分です。
RZ4とRZ6の違いは「FFか4WDか」
RZ4とRZ6の違いは、駆動方式だけです。エンジンもモーターも同じで、RZ6は後輪も駆動するリアルタイムAWDになります。
| 項目（2026年3月改良後・公式） | RZ4（FF） | RZ6（4WD） |
|---|---|---|
| WLTC燃費 e:HEV X | 22.1km/L | 20.8km/L |
| WLTC燃費 e:HEV Z系 | 22.0km/L | 20.5km/L |
| 車両重量 e:HEV X | 1,560kg | 1,610kg |
| 車両重量 e:HEV Z系 | 1,580kg | 1,630kg |
| 新車価格の差 | 基準 | +22万円（特別仕様車は+19万8,000円） |
| 自動車税（種別割） | 年36,000円 | 年36,000円 |
4WDは50kg重く、燃費は1.3〜1.5km/L下がります。どちらを選ぶかの考え方はZR-VはFFと4WDどっち？で詳しく比べています。
型式指定番号・類別区分番号はどこで見る？
車検証には「型式」とは別に、「型式指定番号」と「類別区分番号」という数字も載っています。部品を注文する時や、保険の見積もりで使う番号です。
同じRZ4でも、グレードや装備で類別区分番号が分かれることがあります。部品や社外パーツの適合を調べる時は、型式とあわせてこの2つの番号を伝えると話が早いですよ。
ZR-Vの年式一覧｜発売日から現在まで
ここからは、年式ごとの区切りを見ていきましょう。ZR-Vは1代だけですが、途中で何度か一部改良や価格改定が入っています。
| 時期 | 出来事（出典） | 中古で見るポイント |
|---|---|---|
| 2022年11月 | 先行情報公開・受注開始 | 発売前の受注分 |
| 2023年4月21日 | 発売。X・Z（1.5Lターボ）、e:HEV X・e:HEV Z（公式） | ガソリンとe:HEVが選べた時期 |
| 2023年10月12日 | 特別仕様車BLACK STYLEの先行受注開始（公式） | 2024年夏に発売 |
| 2025年7月3日 | 一部改良・価格改定。塗料のクリア材を変更、全タイプ+75,900円（公式） | ボディの艶感と耐久性が向上 |
| 2026年3月27日 | 一部改良。ガソリン廃止で全車e:HEV、CROSS TOURING追加（公式） | 現行モデル |
『2023年式と2025年式で中身は大きく違うの？』という方もいるはずです。実は、2023年4月から2026年3月までの間は、外から見て分かる大きな変化は多くありません。
一番大きな区切りは、2026年3月27日の一部改良です。ここでガソリンターボが無くなり、装備や特別仕様車の顔つきも変わりました。
2025年7月の改良は、塗装のクリア材の変更と価格改定が中心です。見た目の形は変わっていないので、中古で見分けるのは難しい改良と考えておきましょう。
2026年3月の改良内容はZR-Vの2026年3月一部改良で何が変わった？で、変更点を1つずつ解説しています。
2026年改良前後の見分け方
中古車を見る時に知りたいのは、「この1台は改良前か後か」ですよね。確実なのは車検証ですが、見た目や装備でも手がかりがあります。
- 型式が5BA-RZ3・5BA-RZ5ならガソリン車＝2026年3月より前の生産
- ボディ色がトワイライトミストブラック・パールかメテオロイドグレー・メタリックなら改良後の新色
- 「CROSS TOURING」のエンブレムやデザートベージュ・パールなら改良後
- BLACK STYLEのグリルがハニカム（蜂の巣状）なら改良後、縦基調なら改良前
- 前席のUSBがType-C（Power Delivery対応）かどうかも手がかりになる
e:HEVのRZ4・RZ6は改良の前後で型式が同じです。そのため、型式だけでは見分けられないことがあります。
| 見る場所 | 改良前（2023年4月〜2026年3月） | 改良後（2026年3月27日〜） |
|---|---|---|
| パワートレイン | 1.5Lターボとe:HEV | e:HEVのみ |
| 特別仕様車 | BLACK STYLE（縦基調グリル） | BLACK STYLE（ハニカムグリル）、CROSS TOURING |
| Google搭載Honda CONNECTディスプレー | タイプにより異なる | e:HEV Z系に標準、e:HEV Xはメーカーオプション |
| 新色 | なし | トワイライトミストブラック・パール、メテオロイドグレー・メタリック |
車検証の「初度登録年月」は、ナンバーを付けた月です。改良直前に作られて改良後に登録された車もありうるので、登録年月と装備の両方で確かめておきましょう。
例えばこんな場面です。
「2026年4月登録のZR-Vだから、改良後ですよね？」
「多くはそうですが、在庫車が後から登録されたケースもあります。装備と色も見ておくと安心です」
ZR-Vに「歴代」や「旧型」はある？
『ZR-Vの歴代モデルを比べたい』と思って検索した方には、少し意外かもしれません。国内のZR-Vは2023年発売の初代だけで、先代はありません。
ネットで「旧型ZR-V」と書かれている場合は、ほとんどが2026年3月より前の年式、とくにガソリンターボ車のことを指しています。
- ガソリンターボに乗りたい
- 車両価格を抑えたい
- 色や細かな装備にこだわりが少ない
- Google搭載ナビを標準で欲しい（e:HEV Z系）
- CROSS TOURINGや新色を選びたい
- 長く乗る前提で新しい年式にしたい
ガソリンターボは新車ではもう買えません。ターボ車を選ぶ時の注意点はZR-Vはe:HEVだけになった？にまとめています。
次の全面改良（2代目）がいつになるかは、ホンダから発表がありません。見通しと待つべきかの考え方はZR-Vのフルモデルチェンジはいつ？で解説しています。
中古で選ぶ時は型式と年式から絞る
ここまで分かれば、中古車探しの条件はぐっと絞りやすくなります。まず型式で「e:HEVかガソリンか」「FFか4WDか」を決め、次に年式で改良前後を選ぶ流れです。
- e:HEV（RZ4・RZ6）かガソリン（RZ3・RZ5）かを決める
- 雪道を走るかどうかでFFか4WDかを決める
- 2026年3月改良の前か後かを予算で決める
- グレード（X・Z・特別仕様車）を決める
- 車検証の型式と初度登録年月、色と装備を確かめる
中古車サイトでは、型式や年式、駆動方式で在庫を絞り込めます。条件を決めたら、実際にどんな在庫があるか眺めてみてください。
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よくある質問
ZR-VのRZ4とRZ6の違いは何ですか？
RZ4はFF、RZ6は4WD（リアルタイムAWD）のe:HEVです。エンジンとモーターは同じで、4WDは50kg重く、WLTC燃費は1.3〜1.5km/L下がります。新車価格は4WDが22万円（特別仕様車は19万8,000円）高くなります。
ZR-Vの発売日はいつですか？
2023年4月21日です。2022年11月に先行情報が公開され、受注が始まっていました。
ZR-Vに旧型や先代モデルはありますか？
ありません。国内のZR-Vは2023年発売の初代だけです。「旧型」と書かれている場合は、2026年3月の一部改良より前の年式を指していることがほとんどです。
ZR-Vはどこで作っていますか？
国内向けは日本国内の工場で生産されていると報じられています。中国でもZR-Vの名前で売られていますが、こちらは現地生産の別仕様です。
型式だけで2026年改良前後を見分けられますか？
ガソリンのRZ3・RZ5なら改良前と分かります。e:HEVのRZ4・RZ6は前後で型式が同じなので、色や特別仕様車のグリル、装備もあわせて確かめてみてください。
まとめ
- ZR-Vは2023年4月21日発売の初代だけで、歴代や先代は無い
- 型式はe:HEVがRZ4（FF）・RZ6（4WD）、ガソリンがRZ3（FF）・RZ5（4WD）
- 年式の大きな区切りは2026年3月27日の一部改良で、ここから全車e:HEV
- e:HEVは改良前後で型式が同じ。色・グリル・装備でも確かめる
- 初度登録年月だけで判断せず、車検証と実車の両方で見る
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